柯马机器人堆垛位置调整的实现 |
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作者单位: | ;1.河南安彩高科股份有限公司 |
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摘 要: | 在太阳能超白玻璃的生产过程中,冷端工序尤为重要。我公司光伏二期冷端采用了意大利BOTTERO公司专业的玻璃生产设备和德国SIEMENS公司的PLC,以及ISRA自动检验和COMAU机器人等先进设备,可以满足客户多规格、大批量的需求。本文介绍了当今世界发展光伏产业的重要性、太阳能超白玻璃的制作工艺和冷端设备的基本结构;分析了机器人自动堆垛系统的工作原理;论述了堆垛位置调整的方法及步骤。
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关 键 词: | 机器人 自动堆垛 定位 调整 位置 |
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