太阳能无尘黑板擦的研究与设计

针对传统黑板擦容易造成粉尘污染、功能单一、寿命短且浪费人力等问题,我们设计了一款太阳能无尘黑板擦。为实现高效一体化,采用单片机自动控制整个系统,它把红外传感器接收的黑板边缘信息经过加工处理后,将转弯信号下达至电机驱动模块,实现智能避障。使用遥控器通过无线模块直接将信号传递给单片机,实现人工避障。