| 基于几何模型的三维物体空间定位及识别方法 |
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| 引用本文： | 胡超,郑南宁.基于几何模型的三维物体空间定位及识别方法[J].西安交通大学学报,1991,25(1):55-62. |
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| 作者姓名： | 胡超 郑南宁 |
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| 作者单位： | 西安交通大学人工智能与机器人研究所
(胡超)，西安交通大学人工智能与机器人研究所(郑南宁) |
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| 摘 要： | 本文对多面体的空间定位及其识别作了较为深入的研究,提出了一种基于物体几何模型的立体图象柔性匹配及识别算法。依据物体的局部特征和关系图,采用二维半的方法由底向上地恢复物体的深度信息,并建立对物体几何模型的描述,据此,达到了对物体准确识别。
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| 关 键 词： | 计算机视觉 几何模型 定位 物体 |
A GEOMETRIC MODEL BASED SPATIAL L0CATION AND RECOGNITION METHOD OF THREE DIMENSIONAL OBJECTS |
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| Hu Chao,Zheng Nanning Institute of Artificial Intelligence and Robotics.A GEOMETRIC MODEL BASED SPATIAL L0CATION AND RECOGNITION METHOD OF THREE DIMENSIONAL OBJECTS[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,1991,25(1):55-62. |
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| Authors: | Hu Chao Zheng Nanning Institute of Artificial Intelligence and Robotics |
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| Institution: | Hu Chao;Zheng Nanning Institute of Artificial Intelligence and Robotics |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | model stereo match spatial location recognition |
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