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| 不确定变时滞系统的非脆弱保性能H∞控制 | |
| 引用本文： | 李文林,肖楠.不确定变时滞系统的非脆弱保性能H∞控制[J].清华大学学报(自然科学版),2008,48(10). |
| 作者姓名： | 李文林 肖楠 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，河南省自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对一类不确定变时滞系统,研究了其非脆弱保性能H∞控制问题.利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动2种情形进行了讨论,得到了系统存在非脆弱保性能H∞控制律设计的充分条件,并且基于此条件给出了控制器的设计方法.仿真结果表明,控制器对变时滞和不确定参数具有鲁棒性,且对扰动具有很好的抑制能力. |
| 关 键 词： | 保性能控制 H∞控制 变时滞 非脆弱 线性矩阵不等式 |
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