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| 汽车巡航智能跟随控制与仿真 | |
| 引用本文： | 陈学文,刘伟川,祝东鑫.汽车巡航智能跟随控制与仿真[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2016(4):417-421. |
| 作者姓名： | 陈学文 刘伟川 祝东鑫 |
| 作者单位： | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院 |
| 基金项目： | 辽宁省教育厅项目(L2014240) |
| 摘 要： | 为提高汽车行驶的主动安全性及缓解司机驾驭汽车的疲劳感,提出了汽车巡航智能跟随控制方法.应用模糊控制理论,以前车和巡航车间理论安全距离与实际相对距离偏差及两车速度偏差作为控制变量,设计智能巡航模糊逻辑控制器,将油门开度或制动踏板行程作为控制器输出变量,实现汽车巡航的智能跟随控制.利用Matlab/Simulink针对智能跟随控制功能实施了仿真验证,结果表明:设计的智能巡航模糊控制器能够有效地跟随前方车辆行驶并始终保持两车间的安全距离,说明该控制器具备较强的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 智能跟随控制 油门开度 制动踏板行程 安全距离 鲁棒性 |
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