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| 基于非线性干扰观测器的车轮滑移率跟踪控制 | |
| 引用本文： | 张家旭,周时莹,赵健,施正堂.基于非线性干扰观测器的车轮滑移率跟踪控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),2020,48(10):44-49. |
| 作者姓名： | 张家旭 周时莹 赵健 施正堂 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林 长春 130022;中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院,吉林 长春 130011;中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院,吉林 长春 130011;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林 长春 130022;浙江亚太机电股份有限公司,浙江 杭州 311200 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 车辆工程 非线性干扰观测器 车轮滑移率 跟踪控制 抗饱和补偿 |
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