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基于点云聚类与PCA的机器人猪腹剖切方法

作者姓名：	丛明王亚辉杜宇刘冬

作者单位：	大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024;大连大华中天科技有限公司,辽宁大连116085

摘要：
关键词：	三维点云欧式聚类主成分分析(PCA) 工业机器人猪腹剖切
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