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| 康复外骨骼柔性髋关节设计与人机交互控制 | |
| 作者姓名： | 丛明 马鸿江 刘冬 张佳琦 |
| 作者单位： | 大连理工大学机械工程学院,辽宁 大连 116024;大连理工大学机械工程学院,辽宁 大连 116024;大连理工大学机械工程学院,辽宁 大连 116024;大连理工大学机械工程学院,辽宁 大连 116024 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 人机交互控制 串联弹性驱动 康复外骨骼 柔性髋关节 摩擦补偿 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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