| 改进的鲁棒迭代最小二乘平面拟合算法 |
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| 作者姓名： | 王峰 丘广新 程效军 |
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| 作者单位： | 1. 广州市城市规划勘测设计研究院,广东广州,510060
2. 同济大学测量与国土信息工程系,上海,200092 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（40971241）;“十一五”国家科技支撑计划（2006BAJ03A07） |
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| 摘 要： | 针对迭代特征值最小二乘法不具备鲁棒性,提出一种改进的统计分析方法,用于含有大量异常点的点云的平面拟合.首先由移动最小二乘法拟合抽样点的近邻域平面,采用最小平方中位数法选择拟合模型,将该模型作为初始模型调用迭代特征值最小二乘法对点集拟合,通过逐渐剔除异常点,不断精炼模型,最终得到较精确的平面模型.此算法克服了一般向后剔除方法的缺点,具有了鲁棒性,且不失原方法的精确性,同时提高了迭代收敛速度.
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| 关 键 词： | 平面拟合 最小平方中位数法 移动最小二乘法 迭代特征值最小二乘法 |
| 收稿时间： | 2010-07-14 |
| 修稿时间： | 2011-08-11 |
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