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| 基于遗传算法的机器人作业单元布局优化 | |
| 引用本文： | 项彬彬,陈卫东,亓利伟,张丹丹. 基于遗传算法的机器人作业单元布局优化[J]. 上海交通大学学报, 2008, 42(10): 1697-1701 |
| 作者姓名： | 项彬彬 陈卫东 亓利伟 张丹丹 |
| 作者单位： | 上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200240;ABB中国研究中心机器人部,上海,200131 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，国家高技术研究发展计划(863计划)，国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 针对机器人作业单元内设备的布局问题，提出了一种基于遗传算法的优化布局方法.引入了工程师的经验和知识描述布局过程中的作业单元空间及机器人运动学约束，减小了优化空间，提高了算法的收敛速度.基于压铸作业的实例研究结果表明了该方法的有效性.该方法已与商业化的机器人编程与仿真软件相结合，表现出了较高的实用价值. |
| 关 键 词： | 机器人 机器人作业单元 布局优化 遗传算法 约束 |
| 收稿时间： | 2007-11-16 |
Robot Workcell Layout Optimization Based on Genetic Algorithm |
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| XIANG Bin-bin,CHEN Wei-dong,QI Li-wei,ZHANG Dan-dan. Robot Workcell Layout Optimization Based on Genetic Algorithm[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2008, 42(10): 1697-1701 | |
| Authors: | XIANG Bin-bin CHEN Wei-dong QI Li-wei ZHANG Dan-dan |
| Affiliation: | （1. School of Electronic, Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China； 2. Robotics Department, ABB Corporate Research China, Shanghai 200131, China） |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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