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| 自适应反演控制在一类非线性系统中的应用 | |
| 作者姓名： | 梁春辉 张运波 孟祥萍 王晖 |
| 作者单位： | 长春工程学院电气与信息工程学院;长春工程学院配电自动化工程研究中心 |
| 基金项目： | 吉林省科技发展计划项目(120130169) |
| 摘 要： | 针对一类不确定性上界未知的非线性系统,提出一种自适应反演控制方法.建立了一类带有外界扰动的不确定非线性系统的数学模型.将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,采用反演思想,并用自适应更新律对非线性系统不确定性上界进行估计,设计了自适应反演控制器并证明了李亚普诺夫稳定性.采用所设计的控制律使非线性系统的输出能跟踪期望的轨迹,具有一定的鲁棒性.用数值仿真验证了所设计控制器的良好跟踪性能. |
| 关 键 词： | 不确定非线性系统 反演控制 自适应控制 |
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