| 点S平面运动机械手的位置精度可靠度 |
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| 引用本文： | 关鹏伟. 点S平面运动机械手的位置精度可靠度[J]. 天津理工大学学报, 2003, 19(2): 72-76 |
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| 作者姓名： | 关鹏伟 |
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| 作者单位： | 济南大学,机电学院,济南,250022 |
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| 摘 要： | 为开发大臂回转中心在原点,手部(简化为点S)做平面运动且有位置精度可靠度要求的关节式机器人时实控制系统,用矢量算法取代D H矩阵变换导出了该机器人位置和关节变量计算式,提出了位置精度可靠度概念,探讨了用概率设计方程解决其可靠性设计问题,用泰勒级数估计了有关函数离差系数,通过实例说明了该方法的应用.
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| 关 键 词： | 智能机器人 关节式机械手 位置精度 可靠度 设计 |
| 文章编号： | 1004-2261(2003)02-0072-05 |
| 修稿时间： | 2002-12-27 |
Position precision and dependability of prosthetic manipulator with point S doing plane movement |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent robot prosthetic manipulator position precision dependability design |
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