| 具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒镇定 |
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| 引用本文： | 朱淑倩,程兆林.具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒镇定[J].山东大学学报(理学版),2003,38(4):30-33. |
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| 作者姓名： | 朱淑倩 程兆林 |
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| 作者单位： | 山东大学,数学与系统科学学院,山东,济南,250100 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划项目 (G19980 2 0 3 0 0 )，教育部高教博士学科点专项科研基金 ( 980 42 2 12 )，山东省自然科学资助基金
(Q99A0 7) |
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| 摘 要： | 研究了一类具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题 ,基于广义二次稳定及广义二次镇定的概念 ,以线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出了保证系统鲁棒稳定和可稳的充分性条件 ,并给出了鲁棒状态反馈控制律 .最后给出一个具体算例说明本文方法的有效性 .
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| 关 键 词： | 奇异系统 时滞系统 鲁棒稳定性 鲁棒镇定 线性矩阵不等式(LMI) |
| 文章编号： | 1671-9352(2003)04-0030-04 |
| 修稿时间： | 2002年11月25 |
Robust stabilization for linear singular systems with state delay and parameter uncertainty |
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| Abstract: | The problem of robust stability and stabilization for a class of linear singular systems with state delay and parameter uncertainty is considered. Via the notions of generalized quadratic stability and generalized quadratic stabilization respectively, sufficient conditions in terms of linear matrix inequality(LMI) guaranteeing the robust stability and stabilization are derived and the desired robust state feedback control law is also given. A detailed example is presented to illustrate the application of the proposed method. |
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| Keywords: | singular systems delay systems robust stability robust stabilization LMI |
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