| 基于LMI三级倒立摆系统的H∞鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 吴文波,李小华,程万胜.基于LMI三级倒立摆系统的H∞鲁棒控制[J].辽宁科技大学学报,2010,33(3):253-257. |
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| 作者姓名： | 吴文波 李小华 程万胜 |
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| 作者单位： | 辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山,114051;辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山,114051;辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山,114051 |
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| 摘 要： | 倒立摆系统为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,且存在不确定因素.针对三级倒立摆系统中所受摩擦的不确定性,采用LMI方法,设计了H∞鲁棒控制器,给出了控制器的求解方法.仿真实验证明,控制方法具有很好的鲁棒稳定性.
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| 关 键 词： | 三级倒立摆 线性矩阵不等式(LMI) H∞鲁棒控制 |
H∞ robust control of triple inverted pendulum system with LMI method |
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| WU Wen-bo,LI Xiao-hua,CHENG Wan-sheng.H∞ robust control of triple inverted pendulum system with LMI method[J].Journal of University of Science and Technology Liaoning,2010,33(3):253-257. |
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| Authors: | WU Wen-bo LI Xiao-hua CHENG Wan-sheng |
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