| 强抗偏移轻量化无人机无线传能耦合机构研究 |
| |
| 引用本文： | 郑红星,左非,孙雪戈.强抗偏移轻量化无人机无线传能耦合机构研究[J].重庆大学学报(自然科学版),2023,46(9):110-119. |
| |
| 作者姓名： | 郑红星 左非 孙雪戈 |
| |
| 作者单位： | 1.西安现代控制技术研究所，陕西 西安 710065;2.重庆大学 自动化学院，重庆 400044 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金资助项目（52007012）。 |
| |
| 摘 要： | 无线电能传输技术在无人机领域应用中，无人机降落时由于定位精度以及停靠时的控制精度存在误差，会导致停靠位置不准确而产生偏移，由于无人机本身体型较小，耦合机构的尺寸也会较小，此时存在的偏移会导致耦合机构的耦合程度降低，进而导致无线电能传输系统工作效率降低，影响系统正常工作。为提高系统的抗偏移特性，需要对无人机无线充电系统的耦合机构进行合理的设计及优化。笔者通过结合无人机结构特性，在用线量一致的约束条件下分析对比不同耦合机构的耦合特性，设计适用于无人机的最佳耦合机构；对耦合机构参数进行以M/l为优化目标的轻量化优化；最后通过仿真和实验验证了该耦合机构优化方法的可行性。
|
| 关 键 词： | 无线电能传输 耦合机构 轻量化 抗偏移 |
| 收稿时间： | 2022/3/22 0:00:00 |
Coupling mechanism of wireless power transfer of UAV with strong anti-offset and lightweight |
| |
| ZHENG Hongxing,ZUO Fei,SUN Xuege.Coupling mechanism of wireless power transfer of UAV with strong anti-offset and lightweight[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),2023,46(9):110-119. |
| |
| Authors: | ZHENG Hongxing ZUO Fei SUN Xuege |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | wireless power transfer coupling mechanism lightweight anti-offset |
|
| 点击此处可从《重庆大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《重庆大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |
