| 基于扩张状态观测器的磁悬浮球的反步控制 |
| |
| 作者姓名： | 李冰林 曾励 张鹏铭 竺志大 |
| |
| 作者单位： | 南京林业大学汽车与交通工程学院,江苏南京 210037;扬州大学机械工程学院,江苏扬州 225009;浙江精功科技股份有限公司,浙江绍兴 312030;扬州大学机械工程学院,江苏扬州 225009;浙江精功科技股份有限公司,浙江绍兴 312030 |
| |
| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基金面上项目（13KJB580006） |
| |
| 摘 要： | 针对单自由度磁悬浮系统的非线性、不确定性和易受扰动等特点,提出一种基于扩张状态观测器的反步控制方法以提高系统的控制性能.在系统受到不确定性扰动的情况下,运用扩张状态观测器实时估计悬浮球的位置、速度和扰动信息,并将这种估计值与控制器设计相结合,然后采用反步法设计磁悬浮球的悬浮位置跟踪控制律,以Lyapunov方法证明系统...
|
| 关 键 词： | 控制系统仿真技术 磁悬浮球 扩张状态观测器 反步控制 位置跟踪 |
| 收稿时间： | 2020-08-30 |
| 修稿时间： | 2020-12-22 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《河北科技大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《河北科技大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
