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| 基于MEMS的惯性导航系统研究与设计 | |
| 作者姓名： | 张晓玉 |
| 作者单位： | 电子科技大学空天科学技术研究院,成都,611731 |
| 摘 要： | 提出了一种基于MEMS的捷联式惯性导航系统硬件和软件设计方法。设计了以ARM9处理器为核心的硬件平台,介绍了核心处理器及惯性器件的选型,给出了硬件系统组成;提出了基于嵌入式实时操作系统的软件设计方法,给出基于该操作系统的多任务设计方法及导航算法流程;该导航系统能够实现MEMS信息的实时提取、计算、位姿输出。 |
| 关 键 词： | MEMS 捷联式惯性导航 实时操作系统 导航算法 |
| 收稿时间： | 2011-10-17 |
| 修稿时间： | 2011-10-25 |
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