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棋盘格模板角点的自动定位
引用本文:王忠石,韩晓微,徐心和.棋盘格模板角点的自动定位[J].东北大学学报(自然科学版),2006,27(9):949-952.
作者姓名:王忠石  韩晓微  徐心和
作者单位:1. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004
2. 沈阳大学信息工程学院,辽宁沈阳110044
摘    要:棋盘格模板角点的定位是摄像机定标过程中的重要环节,定位的正确与否直接关系到定标的成败.提出了一种利用棋盘格模板图像中的消失点和栅格线特征以及局部灰度特征,实现棋盘格模板角点自动定位的方法.结果表明,与手动定位相比,该方法明显地减少了定位过程所用的时间,提高了工作效率,尤其适合于利用多幅棋盘格模板图像对摄像机进行自动化定标.

关 键 词:棋盘格模板  摄像机定标  角点定位  消失点  栅格线  
文章编号:1005-3026(2006)09-0949-04
收稿时间:2005-09-08
修稿时间:2005年9月8日

Auto-Location of Planar Checkerboard Pattern Image Corners
WANG Zhong-shi,HAN Xiao-wei,XU Xin-he.Auto-Location of Planar Checkerboard Pattern Image Corners[J].Journal of Northeastern University(Natural Science),2006,27(9):949-952.
Authors:WANG Zhong-shi  HAN Xiao-wei  XU Xin-he
Institution:(1) School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110004, China; (2) School of Information Engineering, Shenyang University, Shenyang 110044, China
Abstract:The location of the internal corners of a planar checkerboard pattern image is very important to camera calibration.An effective approach is proposed to automatically locate the internal target corners of a planar checkerboard pattern image,based on the characteristics of the vanishing point,the grid line architecture and the local gradation.Experimental results showed that the approach can obviously save the time required for camera calibration and speed up the calibration process.Especially,it is adapted to the automatic multi-image calibration.
Keywords:checkerboard pattern  camera calibration  corner location  vanishing point  grid line  
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