| 一种基于IPM-DVS的车道线检测算法 |
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| 引用本文： | 郑永荣,袁家政,刘宏哲. 一种基于IPM-DVS的车道线检测算法[J]. 北京联合大学学报(自然科学版), 2015, 29(2): 41-46. DOI: 10.16255/j.cnki.ldxbz.2015.02.008 |
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| 作者姓名： | 郑永荣 袁家政 刘宏哲 |
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| 作者单位： | 北京市信息服务工程重点实验室 北京联合大学,北京,100101;北京市信息服务工程重点实验室 北京联合大学,北京,100101;北京市信息服务工程重点实验室 北京联合大学,北京,100101 |
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| 基金项目： | 北京市教育委员会科技发展计划面上项目，北京市教育委员会创新团队项目，北京联合大学人才强校计划人才资助项目 |
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| 摘 要： | ![]()
为了提高在复杂情形下车道线检测的鲁棒性,提出了一种基于IPM-DVS的车道线检测算法。首先,对视频序列中连续两帧图像进行IPM得到鸟瞰图像,对这两帧鸟瞰图像进行差值运算,对差值图像进行Sobel算子卷积,然后将卷积结果与鸟瞰图像进行DVS,实现车道线信息的分离,最后根据车道线特征信息进行滤波检测。通过阴影、水渍、逆光等场景对该方法进行测试,实验结果表明:该方法能在各种复杂环境中检测出车道线,具有实时性好、鲁棒性强、正确率高的优点,适用于无人驾驶智能车视觉导航。
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| 关 键 词： | 车道线检测 IPM-DVS 智能车 |
An Algorithm of Lane Detection Based on IPM-DVS |
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| ZHENG Yong-rong,YUAN Jia-zheng,LIU Hong-zhe. An Algorithm of Lane Detection Based on IPM-DVS[J]. Journal of Beijing Union University, 2015, 29(2): 41-46. DOI: 10.16255/j.cnki.ldxbz.2015.02.008 |
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| Authors: | ZHENG Yong-rong YUAN Jia-zheng LIU Hong-zhe |
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| Affiliation: | ZHENG Yong-rong;YUAN Jia-zheng;LIU Hong-zhe;Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering,Beijing Union University; |
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| Abstract: | ![]()
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