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| 基于混沌PID的倒立摆控制 | |
| 作者姓名： | 徐学军 伍铁斌 李文 |
| 作者单位： | 湖南科技大学,信息与电气工程学院,湖南,湘潭,411201 |
| 基金项目： | 湖南自然科学基金(00JJY2013) |
| 摘 要： | 采用混沌算法对倒立摆PID控制器的控制参数进行寻优,可避免手工整定的繁琐过程。将混沌优化方法应用于积分分离的规范化PID控制算法的参数寻优中,使得系统超调明显变小,调节时间变短。仿真表明该算法使用可靠、精度高,而且具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,优于常规的PID控制。 |
| 关 键 词： | 混沌 PID 混沌PID 积分分离 规范化PID |
| 文章编号： | 1671-0231（2006）01-0015-05 |
| 收稿时间： | 2005-11-11 |
| 修稿时间： | 2005-11-11 |
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