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一种广义预测控制直接算法
引用本文:胡俐蕊,刘智勇. 一种广义预测控制直接算法[J]. 贵州大学学报(自然科学版), 2002, 19(1): 35-41
作者姓名:胡俐蕊  刘智勇
作者单位:五邑大学514信箱,广东,江门,529020;五邑大学514信箱,广东,江门,529020
摘    要:基于灰色模型GM(1,2)采用两个辨识器分别辨识被控对象和闭环系统的参数,从而得到了控制器的参数,给出了一种广义预测控制的直接算法。由于此方法将被控对象视为灰色系统,需辨识的参数较基于CARIMA或CARMA模型的广义预测控制直接算法大大减少,实时性进一步提高。仿真结果表明,该方法是有效可行的。

关 键 词:灰色系统  灰色模型  广义预测控制  参数辨识  直接算法
文章编号:1000-5269(2002)01-0035-07
修稿时间:2001-05-11

A Direct Generalized Predictive Control Algorithm
Hu Lirui Liu Zhiyong. A Direct Generalized Predictive Control Algorithm[J]. Journal of Guizhou University(Natural Science), 2002, 19(1): 35-41
Authors:Hu Lirui Liu Zhiyong
Abstract:Author present a direct generalized predictive control algorithm based on Grey Model GM (1,2) in this paper. In this algorithm, we use two identifiers to estimate the parameters of plant and close-loop system, and get the parameters of controller. Because we regard the plant as Grey System, we found it easier to identify parameter based on Grey Model than to do it based on CARIMA model. Thus, real-time property is advanced greatly. The simulation results show efficiency of the algorithm.
Keywords:grey system   grey model   generalized predictive control   parameter identify    direct algorithm.
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