| 状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制 |
| |
| 引用本文： | 王兴成 任英. 状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制[J]. 大连海事大学学报(自然科学版), 2001, 27(3): 61-66 |
| |
| 作者姓名： | 王兴成 任英 |
| |
| 作者单位： | [1]大连海事大学自动化与电气工程学院，辽宁大连116026 [2]大连海事大学数理系，辽宁大连116026 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家自然科学基金，69474005，69810140032，， |
| |
| 摘 要： | 考虑一类状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制问题，针对状态连续时滞动态系统，首先提出一个关键假设，然后基于该假设，应用Lyapunov稳定性理论给出一种直接鲁棒自适应控制算法．该算法保证闭环系统是实用稳定的(所有信号最终一致有界)．且与时滞无关．因此，结果可以应用于带有时滞不确性的动态系统、最后，数值仿真示例表明算法的有效性．
|
| 关 键 词： | 时滞 模型参考 自适应控制 实用稳定 |
| 文章编号： | 1006-7736(2001)03-0061-06 |
| 修稿时间： | 2001-01-15 |
Model reference robust adaptive control for delay systems |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
