| VDAS中基于单目红外图像的深度估计方法 |
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| 作者姓名： | 李旭 丁萌 魏东辉 吴晓舟 曹云峰 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学民航学院, 江苏 南京 2111062. 北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室, 北京 1000743. 南京航空航天大学航天学院, 江苏 南京 211106 |
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| 基金项目： | 装备预研航天科工联合基金(6141B07090114);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20190730,kfjj20190723)资助课题。 |
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| 摘 要： | 针对视觉辅助驾驶系统(vision-based driving assistance system,VDAS)对夜间等低能见度场景下的车辆前视深度感知需求,提出一种基于深度学习的单目红外图像深度估计方法.该方法采用端对端的多任务自监督学习框架,利用单目红外视频帧之间的立体几何约束构建损失函数,无须场景的真实深度信息.取...
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| 关 键 词： | 红外图像 深度估计 卷积神经网络 自监督学习 |
| 收稿时间： | 2020-08-03 |
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