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| 基于信息复用和算法融合的初始对准方法 | |
| 作者姓名： | 徐志浩 周召发 常振军 郭琦 |
| 作者单位： | 1. 火箭军工程大学导弹工程学院, 陕西 西安 7100252. 中国人民解放军96902部队, 北京 100015 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(41174162)资助课题。 |
| 摘 要： | 对惯性系多矢量定姿法的误差特性进行了理论分析,同时分析了最优估计初始对准的可观测性和对准误差,得出静基座下两种方法的对准精度相当的结论,通过试验验证了该结论,并发现当对准时间较短时,多矢量定姿法存在较大波动,因此将对准阶段的所有数据均用于多矢量定姿,提高算法稳定性,并将最优估计对准扩展到整个对准阶段,从而提高了对准精度... |
| 关 键 词： | 捷联惯导 初始对准 信息复用 算法融合 |
| 收稿时间： | 2020-07-01 |
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