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防抱死制动系统的滑模变结构控制初探
作者单位:山西交通职业技术学院 山西太原030031
摘    要:介绍了滑模变结构控制理论及方法,针对汽车防抱死制动系统设计了控制器,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真分析。

关 键 词:防抱死制动  滑模变结构控制  仿真

Sliding Mode Variable Structure Control of Anti-lock Braking System Based on Optimal Slip Ratio
Authors:Chai Huili
Abstract:In this article,the theory and method of sliding mode variable structure control are introduced,and the controller is designed according to ABS.And a simulation analysis is presented under Matlab/Simulink environment.
Keywords:Anti-lock Braking System  Sliding Mode Variable Structure Control  Simulation
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