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| 自动车方向控制的模糊技术 | |
| 作者姓名： | 谢海鸿 冯心海 王磊 |
| 作者单位： | 佛山科学技术学院,机电工程分院,广东,佛山,528000;西北工业大学,自动化系,陕西,西安,710072 |
| 摘 要： | 在自动导引车的光学导引方面,提出了对检测信号的处理方法,采用模糊控制,使小车能在复杂的道轨上行驶。在Ｆｕｚｚｙ ｌｏｇｉｃ Ｔｏｏｌｂｏｘ ｆｏｒ ｕｓｅ ｗｉｔｈ ＭＡＴＬＡＢ软件上进行了系统设计,仿真结果表明,该方法简单实用。 |
| 关 键 词： | 模糊控制 信号检测 轨迹 |
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