| 基于Petri网的虚拟人行走动作建模及其仿真实现 |
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| 引用本文： | 卢晓军,李焱,贺汉根.基于Petri网的虚拟人行走动作建模及其仿真实现[J].系统仿真学报,2005,17(11):2679-2682. |
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| 作者姓名： | 卢晓军 李焱 贺汉根 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化所,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于位置／变迁Petri网结构的虚拟人行走动作模型。该模型首先根据人体特征和运动特征计算行走的时间和空间特征参数，进而根据实验数据，通过插值计算生成具体的人体运动，仿真模型框架是基于Petri网实现的，并以面向对象的方法封装了包括行走和爬行等周期性的行走动作。最后，设计并实现了一个仿真演示实例，结果验证了所提方法的可行性与有效性。
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| 关 键 词： | 虚拟人 维修仿真 行为控制 人体动画 人机工效学 Petri网 |
| 文章编号： | 1004-731X（2005）11-2679-04 |
| 收稿时间： | 2004-09-26 |
| 修稿时间： | 2005-02-26 |
Modeling and Simulation of Virtual Human's Walk Action Based on Petri Net |
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| LU Xiao-jun,LI Yan,HE Han-gen.Modeling and Simulation of Virtual Human''''s Walk Action Based on Petri Net[J].Journal of System Simulation,2005,17(11):2679-2682. |
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| Authors: | LU Xiao-jun LI Yan HE Han-gen |
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| Institution: | College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | virtual human maintenance simulation behavior control human animation ergonomics Petri Net |
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