有数据包丢失的网络控制系统H∞状态反馈控制 |
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引用本文: | 谢德晓,韩笑冬,黄鹤,王执铨.有数据包丢失的网络控制系统H∞状态反馈控制[J].系统工程与电子技术,2009,31(3):629-633. |
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作者姓名: | 谢德晓 韩笑冬 黄鹤 王执铨 |
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作者单位: | 南京理工大学自动化学院, 江苏, 南京, 210094 |
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摘 要: | 研究了有数据包丢失的网络控制系统H∞状态反馈控制问题。考虑网络控制系统中存在数据包丢失的情况,丢包过程建模为有限状态的马尔可夫过程。在此模型的基础上,利用马尔可夫跳变线性系统的理论和线性矩阵不等式方法,给出了保持系统均方稳定且满足H∞性能的控制器存在的充分条件,并给出了相应的控制器设计方法。最后数例仿真结果表明了控制器设计方法的有效性。
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关 键 词: | 网络控制系统 数据包丢失 H∞控制 状态反馈 马尔可夫跳变线性系统 |
收稿时间: | 2007-12-26 |
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