| 双框架控制力矩陀螺伪逆控制律设计及仿真 |
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| 引用本文： | 徐洪亮,翟传润,战兴群,张炎华.双框架控制力矩陀螺伪逆控制律设计及仿真[J].上海交通大学学报,2008,42(5):851-855. |
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| 作者姓名： | 徐洪亮 翟传润 战兴群 张炎华 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,空天科学技术研究院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 提出了一种用于双框架控制力矩陀螺的梯度型伪逆控制律,介绍了控制律的原理与计算方法.该控制律利用系统雅可比阵的伪逆来求解框架运动,并沿奇异测度函数的梯度方向引入零运动,进行奇异回避.针对常用的三正交构型,进行了仿真.仿真过程中,框架运动平滑、系统未进入奇异、输出力矩正确.仿真结果表明,梯度型奇异回避伪逆控制律具有物理意义明显、计算简单、奇异回避效果好等优点,能够在航天器中得到实际实用.
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| 关 键 词： | 双框架控制力矩陀螺 控制律 姿态控制 双框架 控制力矩陀螺 伪逆 控制律设计 仿真结果 Gyro Moment Control Law Double Simulation 航天器 效果 计算方法 物理意义 输出力矩 运动平滑 仿真过程 正交 零运动 梯度方向 |
| 文章编号： | 1006-2467(2008)05-0851-05 |
| 修稿时间： | 2007年11月27 |
Design and Simulation of Pseudo-Inverse Control Law for Double Gimbal Control Moment Gyro |
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| XU Hong-liang,ZHAI Chuan-run,ZHAN Xing-qun,ZHANG Yan-hua.Design and Simulation of Pseudo-Inverse Control Law for Double Gimbal Control Moment Gyro[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2008,42(5):851-855. |
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| Authors: | XU Hong-liang ZHAI Chuan-run ZHAN Xing-qun ZHANG Yan-hua |
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