| 一种机动目标跟踪的IMM模型优化设计方法 |
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| 引用本文： | 杨飞,巴宏欣,奚和平,赵宗贵.一种机动目标跟踪的IMM模型优化设计方法[J].解放军理工大学学报,2005,6(5):24-27. |
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| 作者姓名： | 杨飞 巴宏欣 奚和平 赵宗贵 |
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| 作者单位： | [1]解放军理工大学指挥自动化学院,江苏南京210007 [2]中国电子科技集团公司第28研究所,江苏南京210014 |
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| 基金项目： | “十五”国防科技预研基金资助项目（413060301）;国防基金资助项目（J23-1.5）. |
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| 摘 要： | 为了提高机动目标的跟踪精度,提出了一种使用2个模型实现对机动目标跟踪的多模型算法,采用当前统计模型和扩展后的常速模型组成的模型集进行交互.该算法不受目标转弯率大小和变化的限制,对目标运动模式的未知参数变化的适应性较强.该算法对目标的跟踪精度优于传统的使用3个以上模型交互的IMM-CV/CT算法,仿真结果证明了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪 交互式多模型 模型集设计 当前统计模型 |
| 文章编号： | 1009-3443(2005)05-0428-04 |
| 收稿时间： | 2004-08-15 |
| 修稿时间： | 2004年8月15日 |
IMM optimized model design method for maneuvering target tracking |
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| YANG Fei,BA Hong-xin,XI He-ping and ZHAO Zong-gui.IMM optimized model design method for maneuvering target tracking[J].Journal of PLA University of Science and Technology(Natural Science Edition),2005,6(5):24-27. |
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| Authors: | YANG Fei BA Hong-xin XI He-ping and ZHAO Zong-gui |
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| Institution: | YANG Fei, BA Hong-xin, XI He-ping, ZHAO Zong-gui (1. Institute of Command Automation, PLA Univ. of Sci. |
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| Abstract: | For the purpose of improving tracking accuracy of maneuvering target, an IMM optimized model, design method for maneuvering target tracking was presented. It used two models, a normal CS model and an augmented CV model for interaction. This algorithm is not subject to the limit of the magnitude and change of turn rate, and has more flexibility to uncertain parameters. This algorithm is superior to the conventional IMM-CV/CT algorithm which uses more than three models for interaction in terms of the accuracy of tracking and adaptation. The simulation proves its validity. |
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| Keywords: | maneuvering target tracking interacting multiple model model-set design current statistical model |
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