| IGBT-PWM直流调速系统在船模自航中的应用 |
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| 引用本文： | 杨勇,李成福,王岚,徐生林.IGBT-PWM直流调速系统在船模自航中的应用[J].应用科技,2008,35(8). |
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| 作者姓名： | 杨勇 李成福 王岚 徐生林 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 介绍了船模自航试验中电机直流调速控制系统的主要工作原理、控制方式及试验效果.该系统采用IG-BT大功率器件作为开关元件,采用PWM控制方式.设计了基于ATmega128和CPLD的直流调速控制系统,包括IGBT的驱动与保护电路、正交编码器接口电路.通过引入不完全微分PID控制,在实验中较好地实现了船模电机速度的控制要求.
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| 关 键 词： | 船模自航 直流调速 复杂可编程逻辑器件 绝缘栅双极晶体管 |
The application of IGBT-PWM DC regulating system in leading self-propulsion of a ship model |
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| YANG Yong,LI Cheng-fu,WANG Lan,XU Sheng-lin.The application of IGBT-PWM DC regulating system in leading self-propulsion of a ship model[J].Applied Science and Technology,2008,35(8). |
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| Authors: | YANG Yong LI Cheng-fu WANG Lan XU Sheng-lin |
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