卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用研究

本文将两种卡尔曼递推估计的初值选取方法对目标跟踪的问题进行了对比研究。实验证明对于人行走和奔跑时的跟踪，卡尔曼递推估计的初值如何选取对跟踪的效果影响不大，但当目标运动速度过快并且加速度变化过快时，会导致目标丢失，此时应该采用通过提取视频序列前三帧信息，根据运动目标初速度和加速度计算初值的方法进行目标跟踪。