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| 基于遗传算法的智能车速度控制系统研究 | |
| 引用本文： | 郑怡.基于遗传算法的智能车速度控制系统研究[J].西北民族学院学报,2015(1):28-31,90. |
| 作者姓名： | 郑怡 |
| 作者单位： | 兰州石化职业技术学院电子电气工程系 |
| 摘 要： | 针对传统PID算法在电磁导航智能车速度控制中存在的比例、积分、微分三个参数难以整定,不具有自适应能力的缺点,提出了将遗传算法应用到智能车的调速系统中来对传统PID算法进行改进.遗传算法不需要给出调节器的初始参数,可以从许多点开始并行操作,在解空间进行高效启发式搜索,克服了从单点出发的弊端以及搜索的盲目性,从而使寻优速度更快,避免了过早陷入局部最优解,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制.Matlab仿真测试表明,与传统PID控制算法相比,遗传算法在智能车速度控制中具有响应快、超调量小、鲁棒性和适应性强的优点,大大提高了智能车电机控制系统的性能. |
| 关 键 词： | 遗传算法 PID参数整定 电磁导航智能车 速度控制 Matlab仿真 |
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