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| 惯性测量单元误差标定 | |
| 作者单位： | ;1.陕西理工学院电气工程学院 |
| 摘 要： | 针对低成本惯性测量单元标定中的速度和精度问题,建立了惯性测量单元的误差模型,提出了一种针对惯性测量单元零偏、标度因数和安装误差角的标定方法。利用6状态法标定出加速度计参数,利用4状态法标定出了陀螺参数。对标定后的惯性测量单元进行试验测试,结果表明,标定后惯性测量单元的测量精度满足预期要求,标定方法正确、有效。 |
| 关 键 词： | 惯性测量单元 标定 零偏 标度因数 安装误差 |
Calibration algorithm for inertial measurement unit |
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