随机系统稳健自适应控制

对具有未建筑动态特性且时滞任意的多维随机系统，通过采和有界外来激励和随机变界截尾方法，本文建立了推广最小二乘（ＥＬＳ）算法和加权ＥＬＳ算法的稳健估计，进而得到间接自适应模型参考控制的稳健性。