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| 基于神经网络PID的SMA丝恒输出力控制方法 | |
| 引用本文： | 王奔,吕佩伦,王扬威.基于神经网络PID的SMA丝恒输出力控制方法[J].应用科学学报,2023(4):718-726. |
| 作者姓名： | 王奔 吕佩伦 王扬威 |
| 作者单位： | 东北林业大学机电工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（No.52075089）；;黑龙江省自然科学基金（No.LH2019E008）资助； |
| 摘 要： | 为了实现形状记忆合金（shape memory alloys, SMA）丝的恒输出力控制，提出了一种基于粒子群优化神经网络比例积分微分（proportion integral differential, PID）的恒输出力控制方法，在研究SMA丝自感知电阻阻值和输出力、SMA丝温度对应关系的基础上，采用SMA丝电阻作为系统反馈，利用粒子群算法和神经网络算法对PID的参数进行优化，实现了SMA丝的恒输出力精确控制，与传统PID控制相比，降低了超调量，提高了响应速度。 |
| 关 键 词： | 形状记忆合金 粒子群优化 神经网络优化 PID恒力控制 |