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| 一类离散时间非线性系统解耦问题 | |
| 引用本文： | 周玉成 刘晓平. 一类离散时间非线性系统解耦问题[J]. 东北大学学报(自然科学版), 1997, 18(5): 508-512 |
| 作者姓名： | 周玉成 刘晓平 |
| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院 |
| 基金项目： | 国家教委跨世纪优秀人才培养计划基金,霍英东教育基金,高等学校博士点专项科研基金 |
| 摘 要： | 首先利用微分算法求出系统的相对阶，并证明了对于给定的系统，当选用状态反馈时系统具有微分不变性。然后通过在指定区域内的状态反馈，使系统达到输入－输出解耦，并给出了系统可解的充分必要条件，并用例子进一步验证。 |
| 关 键 词： | 非线性 离散时间系统 状态反馈 解耦 |
Local State Feedback Decoupling of Discrete Time Nonlinear Systems |
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| Zhou Yucheng,Liu Xiaoping. Local State Feedback Decoupling of Discrete Time Nonlinear Systems[J]. Journal of Northeastern University(Natural Science), 1997, 18(5): 508-512 | |
| Authors: | Zhou Yucheng Liu Xiaoping |
| Abstract: | The input output decoupling problem for discrete time nonlinear systems is studied.First of all,the relative order of the system is solved in terms of the differential iterated,and the systems possessing the differential invariance are proved under the state feedback.After that,the system is input output decoupled using the state feedback in a given regions,and necessary and sufficient conditions are given at last.This is verified by an example in the end. |
| Keywords: | discrete time nonlinear systems state feedback.input output decoupling. |
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