| 基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计 |
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| 引用本文： | 张冰,陈万米,梁亮,魏延钦.基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计[J].系统仿真学报,2008,20(3):724-728. |
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| 作者姓名： | 张冰 陈万米 梁亮 魏延钦 |
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| 作者单位： | 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072
2. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;上海市电站自动化技术重点实验室,上海200072 |
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| 基金项目： | 上海市重点学科建设项目
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上海市教委资助项目 |
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| 摘 要： | 机器人足球是人工智能与机器人领域的基础研究课题。实现了基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台,并对其中的关键技术进行了讨论。仿真平台建模简单、直观,使用射线追踪算法很好地实现了世界模型的碰撞检测,对机器人的运动以及控球性能也作了精确的模拟,并实现了多种人机交互功能。三维仿真平台的应用能更好地协助实物机器人足球系统的先期调试,也为实际比赛后的数据分析提供了有利的工具。
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| 关 键 词： | 机器人足球 OpenGL 仿真平台 碰撞检测 |
| 文章编号： | 1004-731X（2008）03-0724-05 |
| 收稿时间： | 2007-03-26 |
| 修稿时间： | 2007-06-17 |
Design of Simulation Platform for RoboCup Small Size League Based on OpenGL |
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| ZHANG Bing,CHEN Wan-mi,LIANG Liang,WEI Yan-qin.Design of Simulation Platform for RoboCup Small Size League Based on OpenGL[J].Journal of System Simulation,2008,20(3):724-728. |
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| Authors: | ZHANG Bing CHEN Wan-mi LIANG Liang WEI Yan-qin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | RoboCup OpenGL simulation platform collision detection |
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