多传感器信息融合Wiener反卷积平滑器 |
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作者姓名: | 毛琳 邓自立 |
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作者单位: | 黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080 |
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基金项目: | 黑龙江大学青年科学基金项目(QLZ00509)和黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助 |
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摘 要: | 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广的状态空间模型,提出了按标量加权多传感器最优信息融合ARMA信号Wiener反卷积平滑器,给出了计算局部平滑器误差方差和互协方差的计算公式,它们可被用于计算最优加权系数.同单传感器情形相比,可提高融合平滑器的精度。一个仿真例子说明其有效性。
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关 键 词: | 多传感器信息融合 反卷积 最优加权 Wiener反卷积平滑器 |
修稿时间: | 2007-01-22 |
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