| 基于双目视觉的数码相机定位方法研究 |
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| 引用本文： | 王思丽,戴玉刚,周登,马刚,苏兴.基于双目视觉的数码相机定位方法研究[J].长春工程学院学报(自然科学版),2009,10(2):104-108. |
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| 作者姓名： | 王思丽 戴玉刚 周登 马刚 苏兴 |
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| 作者单位： | 1. 西北民族大学,中国民族信息技术研究院
2. 计算机科学与信息工程学院,兰州,730000 |
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| 摘 要： | 围绕数码相机定位问题,在合理假设的基础上,首先建立像素、图像、光心、世界4坐标系并推导出坐标转换公式,进而确定相机成像的线性几何模型。其次利用MATLAB读图、确定椭圆形区域和边界点除噪等预处理,最终完成靶标上圆心的确定和相机内部参数的确定,并以共线性的误差来衡量模型求解的精度。
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| 关 键 词： | 数码相机 参数矩阵 共线拟合 定位 |
Binocular vision-based positioning method of a digital camera |
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| WANG Si-li,et al..Binocular vision-based positioning method of a digital camera[J].Journal of Changchun Institute of Technology(Natural Science Edition),2009,10(2):104-108. |
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| Authors: | WANG Si-li |
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| Institution: | WANG Si-li,et al.(China Minorities Information TechnologyInstitute,Northwest Universityfor Nationalities,Lanzhou 730000,China) |
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| Abstract: | This article on the position of a digital camera,based on the reasonable assumption,at first,establish the pixel,image,light heart and the world four-coordinate system and derive coordinate transformation formula,and then determine the linear geometry of the imaging camera model.Then use MATLAB read the images to determine region and border points of the oval,such as pre-noise,the ultimate target for the completion of the center and to determine the parameters of the internal camera,and use the total error ... |
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| Keywords: | digital camera parameter matrix lines were fitting positioning |
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