| 机构综合的新型同伦算法研究 |
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| 引用本文： | 廖德岗,罗佑新.机构综合的新型同伦算法研究[J].湖南文理学院学报(自然科学版),2007,19(3):52-54. |
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| 作者姓名： | 廖德岗 罗佑新 |
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| 作者单位： | 湖南文理学院,机械工程系,湖南,常德,415000;湖南文理学院,机械工程系,湖南,常德,415000 |
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| 基金项目： | 湖南省“十一五”重点建设学科(机械设计及理论)(湘教通[2006]180)，湖南省自然科学基金(05JJ40081)，湖南省科技厅计划项目(2007FJ3030) |
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| 摘 要： | 机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解决这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序.通过构造新型同伦函数并结合Maple高级程序设计语言的通用工具箱,提出了同伦算法的原理与实现方法.运用该算法编写了MAPLE程序对3-RPR平面并联机构综合问题进行了研究,求出了全部解,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为同伦方法提供了简便的实现方法.
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| 关 键 词： | 机构综合 同伦算法 同伦函数 MAPLE语言 工具箱 |
| 文章编号： | 1672-6146（2007）03-0052-03 |
| 修稿时间： | 2007-09-13 |
The Research of New Homology Continuation Algorithm to Mechanism Synthesis |
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| LIAO De-gang,LUO you-xin.The Research of New Homology Continuation Algorithm to Mechanism Synthesis[J].Journal of Hunan University of Arts and Science:Natural Science Edition,2007,19(3):52-54. |
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| Authors: | LIAO De-gang LUO you-xin |
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| Abstract: | The mathematical model of mechanism problems can be translated a multi-variables non-linear equations,and,it is a difficult problem to give the initial value for the no-linear equations.The homology continuation algorithm has resolved this difficult problem without given initial value and can find all solution,but a special programming is compiled at the same time.A numerical solution of new general homology function and homology continuation algorithm was put forward and programming with Maple10.0 toolbox.The problem of 3-RPR planar parallel mechanism was solved by this method,and all solutions were obtained.This provides a simple realization method for homology continuation method. |
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| Keywords: | Mechanism synthesis homology continuation algorithm homology function Maple language toolbox |
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