| 具有非驱动关节机器人的动力学分析 |
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| 引用本文： | 王艳丽,田宝花. 具有非驱动关节机器人的动力学分析[J]. 佳木斯大学学报, 2003, 21(1): 15-18 |
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| 作者姓名： | 王艳丽 田宝花 |
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| 作者单位： | 佳木斯大学,黑龙江,佳木斯,154007;沂水二中,山东,沂水,264300 |
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| 摘 要： | 简单介绍具有非驱动关节机器人的特点 ,阐述了拉格朗日动力学理论 ,并在此基础上 ,详细推导出具有非驱动关节机器人手臂的动力学方程 .
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| 关 键 词： | 机器人 拉格朗日方程 动力学方程 |
| 文章编号： | 1008-1402(2003)01-0015-04 |
| 修稿时间： | 2002-12-20 |
DYNAMICAL ANALYSIS OF THE ROBOT WITHOUT DRIVING JOINT |
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| WANG Yan-li ,TIAN Bao-hua. DYNAMICAL ANALYSIS OF THE ROBOT WITHOUT DRIVING JOINT[J]. Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition), 2003, 21(1): 15-18 |
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| Authors: | WANG Yan-li TIAN Bao-hua |
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| Affiliation: | WANG Yan-li 1,TIAN Bao-hua 2 |
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| Abstract: | Traits of the robot without driving joint are intro duced simply and Lagrange's dynamical theory is set forth on the basis of it. And the dynamical equation of the robot arm withou t driving joint is deduced in detail. |
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| Keywords: | robot Lagrange's equations dynamical equation |
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