输入干扰估计器的永磁同步电机无速度传感器控制

在高性能交流调速传动系统中,转速闭环控制是系统控制精度的重要保证。然而通过机械式传感器来获得转速信息存在连接、安装、故障等问题,导致可靠性降低,成本增加、系统结构复杂、性能容易受工况影响,应用的范围也受到限制。因此实现无速度传感器的电机高性能控制成为学者研究的热点问题。