用三轴数控工具磨床修磨球头刀的原理与算法

提出了在三轴数控万能工具磨床上实现球头立铣刀修剪的方法，这是一种基于迭代寻优的磨削运动轨迹生成方法，以等螺旋角球头立铣刀的修磨为例，给出了详细的算法和计算实例，该方法能在保证刃磨精度要求的同时，获得平稳的机床运动轨迹，并可推广应用于其他类型回转刀具的修磨。