基于DSP的交流伺服同步系统鲁棒H∞控制

针对两轴交流异步伺服电机精确同步的要求，分析了同步运动的误差状态方程，并在Ｈ∞次优控制理论基础上考虑了范数有界的时变非确定性对同步运动系统的影响，提出了一种鲁棒控制方案。仿真和在基于ＤＳＰ处理器的装置上获得的实验结果证明了方法的有效性与优越性。