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| 基于傅里叶级数的非线性学习控制算法 | |
| 作者姓名： | 唐小琦 蔡李隆 |
| 作者单位： | [1]华中理工大学机械科学与工程学院 [2]香港科技大学 |
| 摘 要： | 提出了一种基于傅里叶级数的非线性学习控制算法。当系统的任务可重复或系统的理论输出为周期函数时,在傅里叶空间内可以将时域内的轨迹跟踪问题简化为多个独立的调节器问题,因而大大简化学习控制器的设计。在滚珠丝杠工作台上的实验表明,这种学习控制器具有很快的收敛速度和令人满意的性能。 |
| 关 键 词： | 傅里叶级数 学习控制 轨迹跟踪 非线性系统 算法 |
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