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| Stewart并行机构位姿误差分析 | |
| 作者姓名： | 吕崇耀 熊有伦 |
| 摘 要： | 在获得６－６ＳＰＳ六自由度Ｓｔｅｗａｒｔ并行机构封闭运动学位姿正解精确解析的基础上，提出了六自由度并行机构位姿误差的一种分析方法。针对一种Ｘ－型Ｓｔｅｗａｒｔ并行机构，进行了必要的数字模拟位姿误差分析。 |
| 关 键 词： | 六自由度 并行机构 位姿误差分析 Stewart |
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