| 时滞过程控制算法分析 |
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| 引用本文： | 郑轲,孙一康.时滞过程控制算法分析[J].北京科技大学学报,2000,22(5):486-488. |
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| 作者姓名： | 郑轲 孙一康 |
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| 作者单位： | 北京科技大学自动控制研究所,北京,100083 |
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| 摘 要： | 针对时滞过程比较常用的Ｓｍｉｔｈ预估器和Ｄａｈｌｉｎ控制器，应用内模控制原理揭示了内模控制器和Ｓｍｉｔｈ预估器、Ｄａｈｌｉｎ控制器的内在联系，并指出Ｓｍｉｔｈ预估器和Ｄａｈｌｉｎ控制器所存在问题的本质原因，最后给出时滞过程的内模控制器设计方法。
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| 关 键 词： | 时滞 内模控制 控制器 设计 鲁棒性 |
Analysis for Dead Time Compensation Schemes |
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| ZHENG Ke,SUN Yikang.Analysis for Dead Time Compensation Schemes[J].Journal of University of Science and Technology Beijing,2000,22(5):486-488. |
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| Authors: | ZHENG Ke SUN Yikang |
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| Abstract: | An analytical approach is presented based on Intemal Model Contrl for the analysis of Smith predictor and Dahlin controller,and show that they are equivalent in some cases. An example is included to illustrae the designin based on IMC for dead tdrie process. |
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| Keywords: | dead time internal model control smith predictor dahlin controller |
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