交流伺服系统H∞鲁棒控制混合灵敏度指标优化算法

交流伺服系统具有良好的性能，但是难以精确地建模，同时，由于交流伺服系统和应用环境的复杂性，在系统参数变化和外界扰动的影响下，使系统的鲁棒性变差。采用H∞鲁棒控制混合灵敏度指标优化算法可以改善其鲁棒性，在进行实验仿真后，证明此算法可以有效地抑制参数变化和扰动带来的影响。