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| 基于自适应有限时间干扰观测器的无人机集群编队控制方法 | |
| 作者姓名： | 梁月乾 董琦 赵彦杰 |
| 摘 要： | 近年来,随着无人机技术的发展,其任务能力逐渐增强,成本优势逐步凸显,加之多无人机协同技术的不断进步,无人机集群受到科学界、工程界越来越多研究人员的关注,其应用领域也在不断拓展.本文对无人机集群受未知干扰影响下的编队问题进行了研究.首先,设计了基于自适应增益的有限时间干扰观测器,可在有限时间内对未知干扰进行精确估计.然后... |
| 关 键 词： | 无人机集群 编队控制 干扰观测器 有限时间控制 |
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